Датчик кислорода предназначен для оценки кислорода в выхлопных газах автомобиля. Необходимо это для того, чтобы бортовой блок управления автомобиля имел информацию об отклонении значения концентрации кислорода, и мог поддерживать так называемое стехиометрическое, то есть идеальное значение соотношение топливно-воздушной смеси, при котором двигатель работает максимально эффективно. Значение отношения фактического количества воздуха к необходимому обозначается символом λ (лямбда), от чего кислородный датчик и получил свое название. Устанавливается датчик кислорода непосредственно в выхлопную систему, причем не редко одновременно как до, так и после катализатора.